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      1. 3D机器视觉的无é™è§†ç•Œâ€”—场景争夺战微光ž®†è‡³

        ã€CPS中安¾|?cps.com.cnã€?3D所造,无é™è§†ç•Œã€?/span>

        ˜q™æ˜¯å¦ä¸€ä¸ªè§†ç•Œï¼Œä»¥å‰æˆ‘们所说机器视觉,通常是指2D的视觉系¾lŸï¼Œå³é€šè¿‡æ‘„åƒå¤´æ‹åˆîC¸€ä¸ªåã^é¢çš„照片åQŒç„¶åŽé€šè¿‡å›‘փ分æžæˆ–比å¯ÒŽ(gu¨©)¥è¯†åˆ«ç‰©ä½“åQŒèƒ½çœ‹åˆ°ç‰©ä½“一个åã^é¢ä¸Šç‰¹å¾ã€?/span>

        ˜q‡äºŽâ€œåã^é¢â€çš„2D机器视觉åQŒåœ¨AIåˆæŽ¢é˜¶æ®µå’Œåº”用上åŠåœºåQŒæ˜¯ä¸ÀLµä¹Ÿå¯å‘挥几大应用价å€û|¼›è€Œå½“转型深水区,痛点应用场景与深挖数æ®ä­h(hu¨¢n)å€û|¼Œž®±éš¾ä»¥ç‘ôä»ÖMº†ã€?/span>

        专攻场景åQŒé‚£ä¸ÞZº†æ›´åŠ é€æ˜Žä¸Žå½»åº•çš„“开眼看世界â€ï¼Œ3D机器视觉åQŒéšåŒ™€Œè‡³ã€?/span>

        一ã€?D机器视觉åQŒå…¥å®‰é˜²

        而关于这一切,å¯è¿½æœ¬æº¯æºã€?/span>

        对于3D çš„AI机器åQŒè¢«å¤§ä¼—所å…Ïx³¨åQŒè¿˜æºäºŽè‹ÒŽ(gu¨©)žœå…¬å¸2017òq´iPhone X中首‹Æ¡æ­è½?D¾l“构光技术,其技术原ç†æ˜¯é€šè¿‡˜q‘红外激光器å‘物体投ž®„具有一定结构特å¾çš„光线åQŒå†ç”׃¸“门的¾U¢å¤–æ‘„åƒå¤´è¿›è¡Œé‡‡é›†èŽ·å–物体的三维¾l“æž„åQŒé€šè¿‡˜q算对信æ¯è¿›è¡Œæ·±å…¥å¤„ç†æˆåƒã€?/span>

        该技术绘q‡å¤šòq´è½®è½¬ä¸Ž˜q›åŒ–åQŒä¾ç„¶æ²¿ç”¨è‡³ä»Šï¼Œå¯è§3D机器视觉技术,˜q˜æ˜¯æ—©æ™¨ä¸ƒå…«ç‚¹ä¸­çš„太阻I¼Œä»ç„¶å‡è“v中ã€?/span>

        除了最ä¸ÞZh所知的¾l“构光技术,3D机器视觉å¦å¤–两大技术方å‘是åŒç›®è§†è§‰ã€ToF(飞行旉™—´æ³?ã€?/span>

        之于安防åQŒä»Žòq³é¢åˆ°ç«‹ä½“的视觉é©å‘½ä¹Ÿå¯˜q½æº¯åQŒåŒç›®æŠ€æœ¯åº”用也åœ?017òq´å·¦å»I¼Œå¤´éƒ¨ä¼ä¸šçš„åŒç›®æ‘„åƒæœºåˆå‡ºèŒ…åºåQŒè€Œå‘展至今连很多æ™ø™ƒ½é—¨ç¦äº§å“也采用åŒç›®æŠ€æœ¯æ¥å¢žåŠ è§†è§‰çš„立体感ã€?/span>

        既然是安防行业应用最为æˆç†Ÿçš„3D机器视觉é›åÅžåQŒè¿˜æ˜¯æœ‰å¿…è¦ä»‹ç»ä¸‹ï¼Œä½•äØ“åŒç›®è§†è§‰ã€?/span>

        它的原熞®±åƒæˆ‘们人的两åªçœ¼ç›åQŒç”¨ä¸¤ä¸ªè§†ç‚¹è§‚察åŒä¸€æ™¯ç‰©åQŒä»¥èŽ·å–在ä¸åŒè§†è§’下的感知图åƒï¼Œç„¶åŽé€šè¿‡ä¸‰è§’‹¹‹é‡åŽŸç†è®¡ç®—囑փ的视差,æ¥èŽ·å–景物的三维信æ¯ã€?/span>

        ˜q™ç»é?+1=2的两个摄åƒå¤´½Ž€å•å †æ–™ï¼Œè€Œæ˜¯ä»Žä¸‰¾l´è§’度在视觉中的立体感知åQŒæ‰€ä»¥ï¼Œå¾ˆå¤šåŒç›®æ‘„åƒæœºå°±ä»…ä»…åªæ˜¯å¤šäº†ä¸ªæ‘„åƒå¤´çš„视觉场景而已åQŒè¿™¾léžæœ¬æ–‡æŽ¢è®¨ä¹‹å¤„ã€?/span>

        江河入æ“v‹¹ï¼Œå®‰é˜²è¦æµå…¥AIoT汪洋大æ“våQŒåœ¨æœºå™¨è§†è§‰çš„å¾é€”,æ‰ä¸‡é‡Œé•¿å¾ç¬¬ä¸€æ­¥ã€?/span>

        而接下æ¥çš„一步,是ç€åŠ›æå‡å›¾åƒè§†é¢‘类感知的深度和¾U¬åº¦åQŒä¸€æ”?D时代˜q‡äºŽä¾èµ–于光照和颜色/ç°åº¦å˜åŒ–åQŒæå‡æµ‹é‡ç²¾åº¦æ˜“å—å˜é‡ç…§æ˜Žæ¡ä»¶åˆ¶¾U¦èƒ½åŠ›ï¼ŒåŒæ—¶åQŒè®©4K½{‰è¶…高清真正规模化,˜q™æ˜¯3D的擅长,在主动光技术ã€ç©ºé—´ä¸‰¾l´æ•°æ®ã€èƒŒæ™¯åˆ†¼›È­‰æ–šw¢å¸¦æ¥è´¨å˜ã€?/span>

        é‚£éšä¹‹è€Œè§£çš„问题是åQŒå®‰é˜²ä¸­çš?Dä¸?D场景应用åQŒæœ‰ä½•ä¸åŒã€?/span>

        其一åQŒæ˜¯å…‰çº¿åQ?Dæ‘„åƒå¤´åœ¨å…‰çº¿è¾ƒæš—的场景下æˆåƒè´¨é‡éžå¸¸å·®ï¼Œž®¤å…¶æ˜¯éœ€è¦é™„加类似智能分æžçš„功能æ—Óž¼Œåˆ†æžæ•ˆçŽ‡å­˜åœ¨è¾ƒå¤§é—®é¢˜åQŒä¼šæœ‰å¾ˆå¤šé”™‹‚€ã€æ¼‹‚€åQŒè™½ç„¶ä¼šæœ‰çº¢å¤–å…‰˜q›è¡Œè¡¥å……åQŒä½†å®žé™…上在¾U¢å¤–上åšæ™ø™ƒ½åˆ†æžä¼šç¼ºå¤±å¾ˆå¤šä¿¡æ¯ã€?/span>

        其二åQŒæ˜¯äºÞZ½“特律‚€‹¹‹ï¼Œ2Dåªæœ‰XY˜q™æ ·çš„åã^é¢ä¿¡æ¯ï¼Œ¾~ÞZ¹æ·±åº¦æ•°æ®åQŒæ— æ³•å¯¹ç›®æ ‡˜q›è¡Œ¾_‘Ö‡†å®šä½ä¸ŽæŒ¾l­è·Ÿítªã€?/span>

        最åŽï¼Œç›®æ ‡é‡å çš„时候,2Dæ‘„åƒå¤´å¾ˆéš¾æŠŠåˆ†æžç›®æ ‡ä»ŽèƒŒæ™¯ä¸­åˆ†ç¦»å‡ºæ¥ã€‚而且2D无法åšæ´»ä½“检‹¹‹ï¼Œäºø™„¸è¯†åˆ«ä¸­ï¼Œå¦‚果没有3D的活体检‹¹‹ï¼Œå¾ˆå®¹æ˜“å—到照片与视频的伪装攻凅R€?/span>

        为此åQ?D机器视觉入安é˜ÔŒ¼Œè§†ç•Œå‰æ‰€æœªè§ã€?/span>

        首先åQ?D是主动光技术,å¯ä»¥åœ¨å®Œå…¨æ— å…‰ç…§çŽ¯å¢ƒä¸‹æ­£å¸¸çš„工作。在强光ã€é€†å…‰çŽ¯å¢ƒä¸‹ä¹Ÿèƒ½è¾¾åˆ°è¾ƒå¥½æˆåƒæ•ˆæžœã€?/span>

        ½W¬äºŒåQ?span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">å¯ä»¥èŽ·å–½Iºé—´ä¸­çš„三维数æ®åQŒåŒ…括尺寸测é‡ï¼Œ½Iºé—´ä¸­ähã€èžRçš„ä½¾|®ï¼Œíw«é«˜ã€ä½“é‡ã€è·¼›…R€é€Ÿåº¦½{‰ï¼Œéƒ½å¯ä»¥ç²¾å‡†çš„计算出æ¥ã€?/span>

        ½W¬ä¸‰åQ?span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">å¦å¤–˜q˜å¯ä»¥è¿›è¡ŒèƒŒæ™¯åˆ†¼›»ï¼Œå®žçŽ°å®žæ—¶çš„ã€åŠ¨æ€çš„äºÞZ½“人åƒæŠ å›¾åQŒåœ¨˜q›è¡Œæ™ø™ƒ½åˆ†æžæ—¶åŽ»é™¤èƒŒæ™¯å¹²æ‰ŽÍ¼Œæ高½Ž—法分æžå‡†ç¡®çŽ‡ã€?/span>

        ½W¬å››åQ?span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">˜q˜å¯ä»¥è¿›è¡Œæ´»ä½“检‹¹‹ä¸Žè¯†åˆ«åQŒåœ¨å®¶åº­å®‰é˜²ã€èžR内安防等¿U密场景中,我们åªéœ€è¦ä¸€äº›æ·±åº¦ä¿¡æ¯ï¼Œå›_¯ä»¥å®žçŽ°è¿™¿U安全监控与行äؓ分æžã€?/span>

        ½W¬äº”åQ?span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">æ€ÖM¹‹åQŒäh工智能的核心ä»ÕdŠ¡ä¹‹ä¸€ž®±æ˜¯è®©æœºå™¨èƒ½å¤ŸåƒäºÞZ¸€æ äh„ŸçŸ¥ä¸–ç•Œã€ç†è§£ä¸–ç•Œã€?/span>

        ½W¬å…­åQ?span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">人类对于世界的ç†è§£ä¸»è¦ä¾é è§†è§‰ï¼Œè§†è§‰ä¿¡æ¯å äh脑处ç†ä¿¡æ¯æ¯”é‡é«˜è¾?5%åQŒå£°éŸ›_Šå…¶ä»–感官å?5%åQŒå¤„ç†è§†è§‰ä¿¡æ¯çš„¼œžç»å…ƒä¹Ÿåœ¨äh脑中å é¢¿U¯æœ€å¤§ã€?/span>

        òq¶ä¸”åQŒäh眼是éžå¸¸å…¸åž‹çš„三¾l´ç›¸æœºï¼Œäºø™„‘处ç†çš„也是立体的视觉信æ¯åQŒæ­£æ˜¯ç”±äºŽäh¾cÕd…·å¤‡ç«‹ä½“视觉能力,在生物进化过½E‹ä¸­æ‰èƒ½íw²é¿å¤©æ•Œã€å›´æ•æ‰“猎ã€ä‹É用工å…ïL­‰åQŒå®žçŽîC¸Žä¸‰ç»´ä¸–界的准¼‹®äº¤äº’ã€?/span>

        è¦è®©æœºå™¨åƒäh一æ øP¼Œå…ˆè¦å…·å¤‡äººçœ¼ä¸€æ ïLš„立体感知能力åQŒè¿˜è¦æœ‰èƒ½å¤Ÿå¤„ç†å’Œç†è§£ä¸‰¾l´ä¿¡æ¯çš„大脑½Ž—法åQŒå³ä¸‰ç»´å…¨æ ˆæŠ€æœ¯çš„相机和算法两个方é¢ã€?/span>

        3D机器视觉åQŒæ‰“开新的æˆé•¿½Iºé—´åQŒå¼€å¯å¦ä¸€ä¸ªè§†ç•Œã€?/span>

        二ã€ä¸€ç‰‡è“‹¹øP¼ŒæŠ¢ç¥¨å¸‚场“入场券â€?/span>

        心在桃园外,兀自笑春风åQ?D机器视觉以场景äØ“é¶å¿ƒåQŒæŠ€æœ¯èƒ½åŠ›çš„˜q›é˜¶ä¹‹é£Žž®†å¹æ»¡åœ°åQŒçœ‹å…¶å¸‚场,å¯è°““满城尽带黄金甲â€ã€?/span>

        一æ¥ï¼Œæ–°åŸºå»ºçš„几年在疫情肆è™ä¸‹åQŒå°½½Ž¡AI¿U‘技å‘å–„åQŒäؓ战疫写下了浓墨é‡å½©ä¸€½W”,ä½?D机器视觉的应用å´é²œè€Œæœ‰ä¹‹ï¼Œ˜q™ä¸€å¸‚场åQŒä»ç„¶æ˜¯æ–¹å…´æœªè‰¾ã€?/span>

        多年¿U¯åŽ‹çš„市场痛点与刚需åQŒåœ¨å›½å®¶å‘布诸多利好政策下,推动3D机器视觉产业å‘展åQŒåŒæ—¶å·¥ä¸šåˆ¶é€ æ™ºèƒ½åŒ–å‡çñ”的市场需求旺盛,政策ã€éœ€æ±‚“åŒåŠ¨åŠ›â€æ‰“å¼€äº?D机器视觉市场è“æ“vã€?/span>

        ˜q™ä¸€ç‰‡è“‹¹øP¼Œ½I¶ç«Ÿæœ‰å¤šå¤§ï¼Ÿæ®GGIIæ•°æ®é¢„测åQ?025òq´ä¸­å›½æœºå™¨è§†è§‰å¸‚场总规模将辑ֈ°468.74亿元åQŒå…¶ä¸?D视觉市场规模ž®†è¶…˜q?60亿元ã€?/span>

        数殘q˜æ˜¾½Cºï¼Œ2021òq´æˆ‘å›?D视觉市场增速超˜q?00%åQŒé¢„计到2023òq?D视觉市场规模ž®†è¾¾åˆ?5亿元左å³åQŒåˆ°2025òq?D机器视觉市场规模ž®†è¶…˜q?00亿元ã€?/span>

        从数æ®ä¸­å¯ä»¥çœ‹å‡ºåQ?D视觉技术ä»æ˜¯å½“下主‹¹ï¼Œä½?D视觉技术则是未æ¥è¶‹åŠÑ€?/span>

        ç›®å‰åQŒé‡‘èžæ”¯ä»˜ã€æ™ºèƒ½é—¨é”ã€è½¨é“交通ã€æ™ºèƒ½æ±½è½¦ç­‰é¢†åŸŸéƒ½å¯¹3D传感器以å?D½Ž—法有ç€æžå¤§çš„需求,ä¿å®ˆä¼°è®¡å·²æˆåƒäº¿¾U§è“‹¹·å¸‚场ã€?/span>

        ‹¹·é˜”天空任鱼跃,ž®½ç®¡æ˜¯å¸‚åœø™“‹¹øP¼Œä½†è°}慎者也ä¸ä¹ä¸€ä¼—,认äØ“3D机器视觉ä»ç„¶å¤„于长尾市场åQŒéœ€æ±‚还需培育中ã€?/span>

        åŒæ—¶åQŒç®—法的高山åQŒè¿˜å¾—å†æ”€ç™…R€‚å°±åƒå¾½{‘一òq¢é«˜æ¥û|¼ŒäºÞZ»¬åœ¨æ„Ÿæ¦‚åŽä¸½å¤–壳的åŒæ—¶åQŒæ›´åº”该注æ„到它打下的牢固地基。目å‰å¸‚é¢ä¸ŠåŸÞZºŽ 3D 视觉的应用å¯åƒå§¿ç™¾æ€ï¼Œè€Œå¦‚何从“åŒè´¨åŒ–â€ä¸­èŽ·å–独树一帜的体验åQŒè¿˜å¾—看核心功底åQŒå³èƒŒåŽçš„算法了ã€?/span>

        三ã€?span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">å›´æ•æ‰“猎åQŒåœºæ™¯äº‰å¤ºæˆ˜ä¸€è§¦å³å?/span>

        专攻赛é“åŽï¼Œå¾ˆå¤š3D机器视觉厂家ž®½ç®¡å…ˆè¡Œä¸€æ­¥ï¼Œä½†åŽ¾l§è€…å‰ä»†åŽ¾l§ï¼Œå¦‚å›´æ•æ‰“猎,在场景之中,定胜负ã€?/span>

        其实å¯ä»¥çœ‹åˆ°˜q™ä¸€å¸‚场格局或现çŠÓž¼Œä¸ºå®¢æˆ·åˆ›é€ ä­h(hu¨¢n)å€û|¼Œ˜q™ä»¿ä½?j¨©ng)是æ¯å®¶AIä¼ä¸šä¸å˜çš„ä¼ä¸šæ„¿æ™¯å’ŒåŠªåŠ›æ–¹å‘åQŒä½†çœŸæ­£åšåˆ°çš„,å´åƈä¸å¤šåQŒè¿™ä¹Ÿæ˜¯å¾ˆå¤šAIä¼ä¸šå…‰æœ‰æŠ€æœ¯å´æ— åœºæ™¯è½åœ°çš„ž®´å°¬çŽ°çŠ¶ã€?/span>

        关于三维机器视觉在安防应用场景,从技术端å¯ä»¥ä»Žè§†é¢‘结构化和识别技术上½Hç ´åQŒæ¥å哺场景åQŒå®žçŽ°æŠ€æœ¯ä­h(hu¨¢n)倹{€?/span>

        以识别技术äؓ例æ¥çœ‹ï¼Œ3D机器视觉的这个三¾l´ä¸ä»…体现在数æ®æ”‰™›†ä¸Šï¼Œåœ¨è¯†åˆ«ç®—法上åQŒé‡‡ç”¨çš„也是针对三维数æ®çš„äh脸识别算法,因此在准¼‹®çŽ‡ã€å®‰å…¨æ€§ç­‰æ–šw¢éƒ½åº”æå‡ã€?/span>

        作äØ“è‹ÒŽ(gu¨©)žœåŒæº¾l“构光技术,åŸÞZºŽ¾l“构光能够ä¿è¯åœ¨˜q‘è·¼›ÀLƒ…况下的æžé«˜ç²¾åº¦ï¼Œç”¨äºŽè¯†åˆ«çš„三¾l´æ·±åº¦æ„ŸçŸ¥æŠ€æœ¯åœ¨4K分èöLçŽ?¾cŒ™Œƒå›´å†…åQŒç²¾åº¦è¾¾åˆ?mm误差åQŒähè„”R‡å»ºç²¾åº¦ä¿æŒåœ¨òq›_‡1.5mm以内åQŒä¸‰¾l´ähåƒè¯†åˆ«é”™è¯¯çŽ‡å¯åšåˆ°å亿分之一。å¯ä»¥å°†é‡å¾¾_‘Öº¦åšåˆ°æ¯«ç±³¾U§ï¼Œä¸”移动设备å“á率达åˆ?0å¸?¿U’ã€?/span>

        ˜q™ä¸ª¾_‘Öº¦åQŒä¿è¯äº†å¯ä»¥åŠ¨æ€é‡‡é›†åƈé‡å¾åœºæ™¯ä¸­çš„三维信æ¯åQŒåŒæ—¶æ高对íw«ä†¾ä¿¡æ¯çš„采集和½Ž¡æŽ§æ•ˆçŽ‡¾l“构光深度感知ã€ä¸‰¾l´å®žæ—‰™«˜¾_‘Öº¦é‡å¾ã€ä¸‰¾l´è·Ÿítªè¯†åˆ«åŠæ„ŸçŸ¥½{‰æŠ€æœ¯æ–¹å‘,å†è¿›ä¸€æ­¥ã€?/span>

        当然åQŒä»Žåº”用端æ¥çœ‹ï¼Œæ™ø™ƒ½æ‰€å‘往是安防业务从事åŽæŸ¥è¯å‘事å‰é¢„警剿UÈš„需求å˜åŒ–ã€?/span>

        而行业逻辑是越是高清,­‘Šæ˜¯æ•°æ®é‡ä¸°å¯Œä¸Žç«‹ä½“的感知,­‘Šèƒ½ä¸ºæœ€¾lˆæ™ºèƒ½å†³½{–与分æžåQŒæ供最优感知æºåQŒè¿™ä¹Ÿæ˜¯3D机器视觉å¯ä»¥ç ´å±€ä¹‹é“ã€?/span>

        在智能时代è°éƒ½ä¸å¯èƒ½ä¸€è‚©æ‹…èµøP¼Œç”Ÿæ€å…±åˆ›ä¸Žå…±å¾åQŒæ˜¯æ”¾ä¹‹å››æ“v而皆准的å¦ä¸€æ³•åˆ™åQŒå¾é€”ä¸æ˜“,除了自èín加强˜q˜å¾—òq¿ç»“良å‹åQŒä¸Žä¹‹äØ“ä¼ß_¼Œä¸€è£ä¿±è£ã€?/span>

        除了三维机器视觉的åƒä¸‡åœºæ™¯çš„é地开花需è¦ç”Ÿæ€ä¹‹åŠ›ï¼Œåœ¨è¡Œä¸šå£åž’的破局中,也如此ã€?/span>

        现阶ŒD?D视觉行业的核心难炚w›†ä¸­åœ¨äº§ä¸šé“‘ÖŒ¹é…åƈä¸å®Œå–„,ç”׃ºŽä¸‰ç»´æœºå™¨è§†è§‰ä»å±žäºŽè¾ƒå‰æ²¿çš„技术,供应铑֌¹é…上存在技术难度高ã€æ ‡å‡†ä¸¾lŸä¸€½{‰è¯¸å¤šé—®é¢˜ï¼Œæ•´åˆäº§ä¸šé“¾æ˜¯3D视觉产业化应用的必è¦è·¯å¾„ã€?/span>

        3D视觉技术栈和äñ”业链相比2Dæ›´é•¿åQ?D视觉技术栈包括深度感知ã€ä¸‰¾l´é‡å»ºå’Œä¸‰ç»´åº”用åQŒæ¯ä¸ªçŽ¯èŠ‚都有较高的技术门槛,è¦åš3D机器视觉全栈技术的ä¼ä¸šåQŒåªèƒ½ä½Žä½œå °ã€æµ…æ·˜æ‡Wã€?/span>

        å½’æ ¹¾l“底åQŒæ— é™ä¹‹ç•Œã€æ— é™è§†ç•Œï¼Œ3D机器视觉场景争夺与排ä½èµ›åQŒå¿…然åˆæ˜¯ä¸€‹Æ¡æ´—½C¹{€‚远行至˜qœæ–¹åQŒæ¯ä¸€æ­¥ï¼Œéƒ½é“¿é”üc€?/span>


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